AP 7300 [RWTH]

Mithilfe des in AP7100 und AP7200 entwickelten dynamischen Schiffsmodells und vorhandenem Wissen über die vorliegenden Umweltbedingungen und den zukünftigen Stellgrößen ist es möglich, eine Prädiktion der Trajektorie in der nahen Zukunft zu generieren. In diesem Arbeitspaket wird ein Softwaremodul zur schnellen Prädiktion der Trajektorie mit Berücksichtigung der Umgebungsstörgrößen wie Wind- und Strömungsgeschwindigkeit entwickelt. Neben der Trajektorie selbst wird auch eine Angabe über den Zuverlässigkeitsbereich der Prädiktion gegeben. Das Softwaremodul dient einerseits der Planung einer geeigneten Trajektorie in AP9500 als auch der Trajektorienfolgeregelung. Zudem wird untersucht, inwiefern das Wissen über das dynamische Verhalten des Schiffs als Bestandteil der Integritätsprüfung im Navigationsfilter genutzt werden kann.