Modellierung des Testschiffs
Das Arbeitspaket 7200 zielt darauf ab, die hydrodynamischen Koeffizienten zu ermitteln, die das Manövrierverhalten des Binnenschiffs Ernst Kramer charakterisieren. Zur Identifizierung dieser Parameter werden zwei Verfahren eingesetzt. Die erste Methode verwendet Kraftmessungen aus gefesselten Modellversuchen. Bei der zweiten Methode werden kinematische Messungen am maßstabsgetreuen Schiff verwendet. Die Validierung der mit beiden Methoden ermittelten Parameter erfolgt durch frei laufende Modellversuche und Versuche in Originalgröße mit dem Ernst Kramer.
Hardwareausrüstung (Sensorik, Aktorik, Kommunikation)
Evaluierung Mensch-Steuerstand-Leitstand