AP 7100 [UDE]

Abbildung des Manövrierverhaltens von Schiffen beim Überholen und Begegnen

Schiffe beim Begegnen und Überholen weisen einen verhältnismäßig geringen Abstand zueinander auf, dies ist auf Binnenwasserstraßen infolge der Gewässertopologie und Verkehrsdichte typisch. Um das Manövrierverhalten bei dieser Fahrsituationen abzubilden, wird das sogenannte Abkowitz-basierende Manövriermodell weiterentwickelt, welches die Kräfte und Momente am Schiff durch modifizierte Taylor-Reihe für die kinematischen und geometrischen Größen approximiert. Bei der Weiterentwicklung des Abkowitz-Modells werden noch zusätzlichen Kräfte und Momente, die durch das Begegnen und Überholen der anderen Schiffe induziert sind, in der Taylor-Reihe betrachtet. Zur systematischen Untersuchung der relevanten Zustandsgrößen beim Begegnen und Überholen, werden numerische Strömungssimulation mit den Reynolds-gemittelten Navier-Stokes-Gleichungen (RANSE) eingesetzt.

Arbeitspakete

AP 2000 [DST]

Anforderungsdefinition, Konzeptentwicklung und Testspezifikation

AP 2000 [DST]

Anforderungsdefinition

AP 2200 [UDE]

Entwurf des Systemdesigns zum ferngesteuerten, koordinierten Fahren in der Binnenschifffahrt

AP 2300 [RWTH]

Definition von Testszenarien

AP 2400 [DST]

Recherche vorhandener Vorschriften für ferngesteuerte Schiffe

AP 3000 [DST]

Bereitstellung und Ausrüstung des Testschiffs und Subsystemtests

AP 3100 [DST]

Bereitstellung eines Testschiffs

AP 3200 [arg]

Hardwareausrüstung (Sensorik, Aktorik, Kommunikation)

AP 4000 [BAW]

Datenerfassung, -auswertung und -bereitstellung

AP 4100 [BAW]

Spezifikation für die Erfassung von Daten für den Austausch zwischen den Projektpartnern

AP 4200 [BAW]

Infrastrukturdaten

AP 4300 [BAW]

AIS-Daten

AP 4400 [BAW]

Fehler und Plausibilitätsprüfung sowie Filterung der manöverrelevanten Messdaten

AP 5000 [UDE]

Umsetzung der Funktion „Fernsteuerung von Binnenschiffen“ an Land

AP 5100 [DST]

Konzeptionierung des Steuerstands

AP 5200 [UDE]

Der Kapitän an Land

AP 5300 [UDE]

Auf Herz und Nieren geprüft

AP 5400 [UDE]

Formalisierung des Verhaltensmusters von Schiffsführern

AP 5700 [5700]

Entwicklung eines situationsreaktiven Überwachungs- und Assistenzsystems

AP 7000 [UDE]

Manövriermodell (Eigenschiff)

AP 7100 [UDE]

Abbildung des Manövrierverhaltens von Schiffen beim Überholen und Begegnen

AP 7200 [UDE]

Modellierung des Testschiffs

AP 7300 [RWTH]

Echtzeitfähige Trajektorienprädiktion

AP 7400 [UDE]

Two is better than one

AP 8000 [BAW]

Analysen zum Fahrverhalten (Fremdschiffe)

AP 8100 [BAW]

Auswertung von AIS-Daten

AP 8200 [BAW]

Trajektorien aus AIS-Daten

AP 8300 [UDE]

Fahrdynamische Modellierung

AP 8400 [DST]

Datenbank für Mänovrierkoeffizienten

AP 9000 [RWTH]

Entwicklung einer sicheren und assistierten Schiffsführung

AP 9100 [RWTH]

Hochgenaue und robuste Navigationslösung

AP 9500 [RWTH]

Interaktive Online-Trajektorienplanung

AP 9600 [DST]

Kollisionswarnsystem und Notfallfunktionalitäten

AP 10000 [DST]

Erprobung und Validierung der Anforderungen sowie Abschlussdemonstration

AP 10200 [UDE]

Evaluierung Mensch-Steuerstand-Leitstand

AP 10500 [DST]

Felderprobung

AP 10600 [DST]

Abschlussdemonstration

AP 11000 [DST]

Nicht-technische Voraussetzungen für den Regelbetrieb

AP 11100 [DST]

Qualifizierung

AP 11200 [UDE]

Einbindung der ferngesteuerten Schiffe in die Regularien